A história da freguesia de Cambeses, no concelho de Barcelos, é muito antiga e antecede a própria fundação de Portugal. A primeira referência documental conhecida à localidade remonta ao século XII, sendo o topónimo mencionado em documentos de 1122 e também na carta de D. Afonso Henriques que confirmou à Sé de Braga o couto concedido por D. Teresa, datada de 27 de maio de 1128. Este documento é considerado um dos mais importantes da génese da nacionalidade portuguesa.

Está incluído no extenso rol de terras de entre LIMA e AVE o (CONSENSUAL) do bispo D. PEDRO, mandado elaborar em 1805, segundo PINHO LEAL, CAMBESES, quer dizer terra de cambas, o termo cambas , refere-se a pequenos moinhos, assim como peças de rodas de carros de bois.

Durante a Idade Média, Cambeses foi um Couto da Sé de Braga no reinado de D. Sancho I, beneficiando de autonomia administrativa e judicial. Existiam tribunal, juiz, cadeia e militares, vestígios que ainda hoje podem ser identificados na Quinta do Paço, onde permanece a Capela de Santa Maria Madalena. Esta importância administrativa manteve-se até à Reforma Liberal de 1836, altura em que Cambeses perdeu o estatuto de concelho autónomo e passou a integrar definitivamente o concelho de Barcelos.

Ao longo dos séculos, a vida da comunidade desenvolveu-se em torno da agricultura, da religiosidade e das confrarias, que desempenharam um papel fundamental na assistência social e na organização das celebrações religiosas. A devoção a São Tiago, padroeiro da freguesia, continua a ser um dos principais elementos da identidade local, refletindo uma tradição que atravessa gerações.

Segundo  o Padre ANTÓNIO GOMES, CAMBESES, deriva do baixo latim CAMB-ENSIS (ADJECTIVO) e significa encurvado ou vergado.

Atualmente, Cambeses preserva um valioso património histórico, religioso e cultural, conciliando a memória do seu passado com uma localização privilegiada entre Barcelos, Braga e Vila Nova de Famalicão, mantendo viva a identidade de uma das freguesias mais antigas do concelho.